直到2009年，朝鲜发表声明，宣布退出朝核问题六方会谈，并称将按原状恢复已去功能化的核设施，不再受六方会谈达成协议的约束。当年7月15日，朝鲜最高人民会议常任委员会委员长金永南在埃及出席不结盟运动首脑会议时说，六方会谈永远结束了。

当时，杨永强正带领14名官兵在位于南苏丹首都朱巴的UNHouse营区外执行武器禁区巡逻任务。16时许，远处突然传来两声枪响，没有丝毫犹豫，15名官兵迅速登车朝着枪响的方向赶去。

《5年后自动驾驶有望在我国部分场景实现规模化应用》此时，壁挂炉边的燃气表上显示用气量为124.689立方米，剩余金额406.95元。当日早上6点开壁挂炉取暖前，杨金元特意在纸上抄下燃气表上显示的剩余金额，427元。“开了还不到4个小时，20块钱就没了，一天得差不多60元”。