1979年，曾参加中越战争，在四号桥反击战中表现出色。历任班长，营长，师长，军参谋长。
他曾表示，“在信息化条件下，‘互联网思维’是指挥员在联合作战中的必备素养，是影响未来指挥作战的重要因素。”
《国台办：2020年是对台工作极不平凡的一年》此外，一家网络媒体还发布过送别杨正清的信息。人们通过网络，为杨正清祈祷，愿他“一路走好，天堂不再有贫困”。
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